Các bộ phận chính xác CNC của robot công nghiệp bao gồm các bộ phận kết cấu khớp, tay quay, bộ phận tác động cuối, đế gắn cảm biến và các thành phần khung robot. Thiết bị robot đòi hỏi độ chính xác chuyển động cực cao, độ chính xác định vị lặp lại và hiệu suất kết cấu nhẹ, do đó độ chính xác của bộ phận và độ ổn định kết cấu có yêu cầu cực kỳ khắt khe.
Rung lắc robot, sai lệch định vị và chuyển động không linh hoạt chủ yếu là do độ chính xác gia công không đủ và ứng suất kết cấu không cân bằng. Chúng tôi áp dụng gia công ứng suất thấp, xử lý giảm ứng suất bằng lão hóa và gia công bề mặt phức tạp năm trục để đảm bảo chuyển động quay trơn tru, định vị lặp lại chính xác và hoạt động ổn định lâu dài của khớp robot.
Chúng tôi hỗ trợ gia công tùy chỉnh cho robot công nghiệp, robot cộng tác và các bộ phận kết cấu tay robot tự động, phục vụ các nhà sản xuất thiết bị thông minh.
Kịch bản ứng dụng
- Bộ phận kết cấu kết nối khớp robot
- Giá đỡ xoay và các bộ phận dầm của cánh tay robot
- Các bộ phận cố định và kẹp của bộ phận tác động cuối
- Đế gắn chính xác cho cảm biến
- Khung robot thông minh và các bộ phận vỏ nhẹ
Thế mạnh gia công cốt lõi
- Gia công ứng suất thấp ngăn ngừa biến dạng lâu dài
- Độ chính xác định vị lặp lại cao cho chuyển động khớp
- Thiết kế và gia công kết cấu nhẹ
- Tạo hình bề mặt cong phức tạp bằng gia công 5 trục
- Độ ổn định cao cho vận hành thông minh chu kỳ dài
Vật liệu có sẵn
Vật liệu | Mô tả |
Nhôm 7075 | Kết cấu chính robot nhẹ cường độ cao |
Nhôm 6061 | Phụ kiện kết cấu cánh tay robot thông dụng |
Thép không gỉ SUS304 | Chi tiết kết cấu chống mài mòn và cố định |
Titanium TC4 | Linh kiện chính của robot nhẹ, độ chính xác cao |
Thông số kỹ thuật chính xác
Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
Dung sai định vị lặp lại | ±0,005mm |
Độ phẳng và độ đồng tâm của khớp nối | Kiểm soát độ chính xác cực cao |
Độ ổn định kết cấu | Không biến dạng sau khi khử ứng suất |
Phương pháp gia công | Gia công CNC 3 trục / 5 trục |
Xử lý bề mặt | Anod hóa cứng, lớp phủ chống mài mòn |
Quy trình sản xuất
Phân tích cơ học kết cấu robot → Xử lý lão hóa nguyên liệu thô → Gia công bề mặt phức tạp 5 trục → Hoàn thiện tinh bề mặt khớp nối → Xử lý giảm ứng suất → Kiểm tra toàn bộ bằng máy đo CMM → Đóng gói chính xác không bụi