工業機器人 CNC 精密零件包含關節結構件、旋轉臂、末端執行器、感測器安裝底座及機器人機架組件。機器人設備要求極高的運動精度、重複定位精度及輕量化結構性能,因此零件精度與結構穩定性要求極為嚴苛。
機器人抖動、定位偏差及動作不靈活,大多源於加工精度不足與結構應力不平衡。我們採用低應力加工、時效應力消除及五軸複雜曲面加工,確保機器人關節旋轉順暢、重複定位精準及長期穩定運行。
我們支援工業機器人、協作機器人及自動化機械手臂結構件的客製化加工,服務於智能設備製造商。
應用場景
- 機器人關節連接結構件
- 機械手臂旋轉支架與橫樑組件
- 末端執行器夾具與夾爪零件
- 感測器精密安裝底座
- 智慧機器人框架與輕量化外殼零件
核心加工優勢
- 低應力加工防止長期變形
- 關節運動的高重複定位精度
- 輕量化結構設計與加工
- 五軸加工複雜曲面成型
- 長週期智能運作的高穩定性
可用材料
材料 | 說明 |
7075 鋁合金 | 高強度輕量化機器人主結構 |
6061 鋁合金 | 通用機械手臂結構配件 |
SUS304 不鏽鋼 | 耐磨固定結構件 |
TC4 鈦合金 | 高精度輕量化機器人關鍵零組件 |
精密規格
項目 | 規格 |
重複定位公差 | ±0.005mm |
接頭配合面平面度與同心度 | 超高精度控制 |
結構穩定性 | 應力消除後零變形 |
加工方式 | 三軸/五軸 CNC 加工 |
表面處理 | 硬質陽極氧化、耐磨塗層 |
生產製程流程
機器人結構力學分析 → 原料時效處理 → 五軸複雜曲面加工 → 接頭配合面精加工 → 應力消除處理 → 三次元量測全檢 → 無塵精密包裝