Промышленные роботы с ЧПУ прецизионные детали включают соединительные структурные детали, вращающиеся рычаги, концевые эффекторы, монтажные основания датчиков и компоненты рамы робота. Роботизированное оборудование требует сверхвысокой точности движения, точности повторного позиционирования и легких структурных характеристик, поэтому точность компонентов и структурная стабильность предъявляют чрезвычайно высокие требования.
Дрожание робота, отклонение позиционирования и негибкое движение в основном вызваны недостаточной точностью обработки и несбалансированным структурным напряжением. Мы применяем низконапряженную обработку, старение для снятия напряжений и пятиосевую обработку сложных поверхностей, чтобы обеспечить плавное вращение, точное повторное позиционирование и долгосрочную стабильную работу шарниров робота.
Мы поддерживаем индивидуальную обработку для промышленных роботов, коллаборативных роботов и структурных деталей автоматизированных роботизированных манипуляторов, обслуживая производителей интеллектуального оборудования.
Сценарии применения
- Соединительные структурные детали шарниров робота
- Вращающиеся кронштейны и балочные компоненты роботизированной руки
- Оснастка для крепления рабочего органа и детали захвата
- Прецизионные монтажные основания для датчиков
- Рама интеллектуального робота и детали облегчённого корпуса
Ключевые преимущества обработки
- Низконапряженная обработка предотвращает долговременную деформацию
- Высокая точность повторного позиционирования для движения шарниров
- Проектирование и обработка облегченной конструкции
- Формообразование сложных криволинейных поверхностей с помощью 5-осевой обработки
- Высокая стабильность при длительной интеллектуальной работе
Доступные материалы
Материал | Описание |
Алюминий 7075 | Высокопрочная облегчённая основная конструкция робота |
Алюминий 6061 | Общие структурные компоненты роботизированной руки |
Нержавеющая сталь SUS304 | Износостойкие и фиксирующие структурные детали |
Титан TC4 | Высокоточные легкие ключевые компоненты робота |
Точные характеристики
Пункт | Характеристика |
Погрешность повторного позиционирования | ±0,005 мм |
Плоскостность и соосность соединений шарниров | Сверхвысокая точность управления |
Стабильность конструкции | Нулевая деформация после снятия напряжений |
Метод обработки | 3-осевая / 5-осевая обработка на станках с ЧПУ |
Обработка поверхности | Твердое анодирование, износостойкое покрытие |
Технологический процесс производства
Анализ структурной механики робота → Старение сырья → 5-осевая обработка сложных поверхностей → Тонкая финишная обработка сопрягаемых поверхностей шарниров → Обработка для снятия напряжений → Полный контроль на КИМ → Пылезащитная прецизионная упаковка