Precyzyjne części CNC do robotów przemysłowych obejmują części konstrukcyjne przegubów, ramiona obrotowe, efektery końcowe, podstawy montażowe czujników oraz elementy ramy robota. Urządzenia robotyczne wymagają bardzo wysokiej dokładności ruchu, powtarzalnej dokładności pozycjonowania oraz lekkiej konstrukcji, dlatego precyzja części i stabilność konstrukcji są niezwykle wymagające.
Drgania robota, odchylenia pozycjonowania i mało płynny ruch są najczęściej spowodowane niewystarczającą precyzją obróbki i niezrównoważonymi naprężeniami konstrukcyjnymi. Stosujemy obróbkę niskonaprężeniową, odprężanie przez starzenie oraz pięcioosiową obróbkę złożonych powierzchni, aby zapewnić płynny obrót, dokładne powtarzalne pozycjonowanie i długotrwałą stabilną pracę przegubów robota.
Oferujemy niestandardową obróbkę części konstrukcyjnych do robotów przemysłowych, robotów współpracujących i zautomatyzowanych ramion robotycznych, obsługując producentów inteligentnych urządzeń.
Scenariusze zastosowania
- Części konstrukcyjne łączące przeguby robota
- Obrotowe wsporniki ramienia robota i elementy belki
- Elementy mocujące i chwytak efektora końcowego
- Precyzyjne podstawy montażowe czujników
- Inteligentna rama robota i lekkie elementy obudowy
Kluczowe zalety obróbki mechanicznej
- Obróbka niskonaprężeniowa zapobiega długotrwałym odkształceniom
- Wysoka dokładność powtarzalnego pozycjonowania ruchu złącza
- Projektowanie i obróbka lekkiej konstrukcji
- Formowanie złożonych powierzchni krzywoliniowych metodą obróbki 5-osiowej
- Wysoka stabilność dla długotrwałej inteligentnej pracy
Dostępne materiały
Materiał | Opis |
Aluminium 7075 | Wytrzymała i lekka główna konstrukcja robota |
Aluminium 6061 | Ogólne akcesoria strukturalne ramienia robota |
Stal nierdzewna SUS304 | Odporne na zużycie i mocujące elementy strukturalne |
Tytan TC4 | Kluczowe komponenty robota o wysokiej precyzji i lekkiej konstrukcji |
Specyfikacje precyzji
Element | Specyfikacja |
Tolerancja powtarzalnego pozycjonowania | ±0,005 mm |
Płaskość i współosiowość pasowania złącza | Kontrola ultra wysokiej precyzji |
Stabilność strukturalna | Zerowe odkształcenia po usunięciu naprężeń |
Metoda obróbki | Obróbka CNC 3-osiowa / 5-osiowa |
Obróbka powierzchni | Twarde anodowanie, powłoka odporna na zużycie |
Przepływ procesu produkcyjnego
Analiza mechaniki konstrukcji robota → Starzenie surowca → Obróbka 5-osiowa złożonych powierzchni → Dokładne wykończenie powierzchni pasowania przegubów → Odprężanie → Pełna kontrola CMM → Bezpyłowe pakowanie precyzyjne